齊天大聖、无人寶蓮燈、云圣戰袍……在北京中關村，让无人机一家國家級專精特新“小巨人”企業自主研發的实现多款硬核無人機巡檢產品，命名時用上了獨具特色的无人中國傳統文化符號。

“我們的云圣創業目標是讓無人機實現真正無人化。”雲聖智能創始人兼CEO陳方平說。让无人机

每逢低空經濟的实现盛大展會，這家公司研發的无人“聖·寶蓮燈”全自主無人機巡檢係統都吸睛無數，基座頂端的云圣“蓮花”內，就藏著可以隨時起飛的让无人机無人機。當“花瓣”綻放，实现包裹在內的无人“花蕊”——無人機緩緩飛出執行任務，電量不足時會及時返回，云圣並在52秒內自動完成電池更換，让无人机實現二次起飛。

這套巡檢係統由工業無人機、全自動機場和四維智慧全息操作係統組成，在電力巡檢、智慧城市、消防應急、智慧林業、智慧文旅等領域獲得了廣泛應用。

從事全自主無人機巡檢係統創業，始於陳方平從小擁有的“飛行夢”。小時候他就渴望當一名飛行員，但高考前因視力不達標而無法實現心願。他走上了飛行器設計製造之路，用另一種方式實現夢想。在北京大學讀書期間，陳方平一直專注於計算機視覺與多元傳感器融合方向的研究，求學期間就積累了十幾項關鍵核心技術。2017年，還在北大讀研的陳方平創立了雲聖智能。“雲”是筋鬥雲，“聖”是筋鬥雲的駕馭者齊天大聖，他希望用“七十二變”的無人機替代人類去做那些具有重複性和危險性的工作。

談起創業初衷，市場調研時的一個場景在陳方平的腦海中揮之不去——他跟著電力巡線工人跋山涉水去巡檢，褲子都被剮破了好幾條，真切了解到巡線員的不易和行業的痛點。當時，各種各樣的無人機已經進入大眾視野，但還是無法脫離無人機飛手的遙控。他下定決心，要通過多元化傳感器給無人機裝上“火眼金睛”，讓它們自主感知外界環境；再搭載上可以快速精準決策的“智慧大腦”，讓它們自主識別巡檢路徑上的作業目標。

實現這一目標並非易事，需要創始團隊啃下機器視覺控製、多元傳感器融合、無人機精準控製等多領域的“硬骨頭”。那時的陳方平還有攻讀博士學位的壓力，最忙碌的時候一天隻睡一兩個小時，靠著根柱子就能睡著，但咬定目標不放棄的創業過程讓他沉迷其中。

如何讓無人機徹底無人化？初創團隊在業內首次給無人機加上了一個全自動機場，也就是無人機的“家”，方便無人機自動更換電池和傳感器吊艙。這個迷你機場空間狹小，最小占地麵積僅0.25平方米，而且遍布精密儀器，對無人機降落精度提出了嚴苛要求。

破題的方法隻有一種，就是不斷試錯。通過對複雜環境進行全場景建模，無人機不僅“觀察”得更遠，路徑選擇也更“聰明”，降落精度越來越高。大風、低溫、風沙、強腐蝕……一係列惡劣環境的模擬場景飛行中，無人機練就了十八般武藝。執行任務過程中，無人機可以借助人工智能芯片自主識別作業目標，將巡檢數據實時回傳，後方平台自主生成巡檢報告。多套係統集群化部署後，雲聖智能的無人機可以輕鬆實現多機協同巡檢，並以“蛙跳”作業方式降落到更遠處的機場，更換滿電電池再起飛。

“做有中國特色的黑科技產品”，這是陳方平一直以來的創業理念。打小學習國畫的他將蓮花融入到最新的全自動無人機機場設計中，將中華優秀傳統文化和現代科技緊密結合，也讓全自主無人機巡檢係統擁有了更多應用場景與想象空間。

“希望企業像孫悟空一樣，完成從‘美猴王’到‘鬥戰勝佛’的蛻變。”陳方平表示，作為低空基礎設施解決方案提供商，公司將持續賦能傳統基礎設施，為城市發展注入更多數字力量。

“新質”看點 創新“秘笈”

搶抓“風口”機遇

培育核心競爭力

時代的風不停地吹，創業“風口”稍縱即逝。在工業級無人機剛剛興起時，雲聖智能順勢成立，憑借著自研產品和技術，破解各行業巡檢場景痛點，在市場競爭中脫穎而出，並連續多年位居無人機智慧巡檢業務細分市場占有率國內榜首。

今年，各項利好政策支持下，低空經濟炙手可熱，有了技術和市場積累的雲聖智能再次蓄勢“起飛”。基於企業自主創新的人工智能和數字孿生平台，並融合高精度北鬥定位、物聯網以及5G等新一代先進信息技術，雲聖智能將無人機終端與人工智能緊密結合在一起，發力城市空地一體化綜合治理，不斷為低空經濟的落地探索更多應用場景。

抓住創業“風口”，敏銳把握產業發展趨勢，培育核心競爭力，才能讓創業企業順利跨過難關，在競爭浪潮中逐漸站穩腳跟。雲聖智能的創業經曆，為眾多初創企業提供了可借鑒參考的範本。